Mechatronische grijpmodules

De elektrisch aangedreven kleine onderdelengrijper EGP van Schunk is zo makkelijk te bedienen, dat de overgang van een elektrische naar pneumatische grijper eenvoudig wordt. Vergeleken met commercieel verkrijgbare elektrisch aangedreven kleine onderdelen grijpers valt hij op door zijn hoge snelheid en hoge klemkracht. Een krachtige kruisrolgeleiding zorgt voor een hoog rendement en maakt hem tot een dynamische en krachtige expert voor geavanceerde pick & place-toepassingen.

Omdat EGP is gebaseerd op het platform van de beproefde pneumatische kleine onderdelen grijper MPG-Plus, biedt het een hele reeks extra voordelen. Hierdoor kunnen gebruikers de sensoren van de MPG-Plus in veel gevallen op de EGP overzetten en bestaande installaties van pneumatische naar elektrisch omzetten. De besturing is vergelijkbaar met de MPG-Plus digitale sensor rechtstreeks of via verdelers (open / gesloten). Net als de MPG-Plus kan ook EGP zowel aan beide zijden als ook aan de onderzijde worden geschroefd, waardoor de flexibiliteit van het systeemontwerp wordt vergroot.

Op de grijperbehuizing is overmatig materiaal weggelaten, tevens bestaat het uit een speciaal hoogwaardig aluminium. Daarvan profiteren de dynamiek en de energie-efficiëntie van het systeem. In de eerste stap is er de EGP in grootte 40. De 350 gram wegende grijper is voor werkstuk gewichten tot 675 gram ontworpen. Elke vinger kan een slag van 6 mm realiseren en heeft een in vier niveaus instelbare grijp kracht van 135 N bij een sluitingstijd minder dan 220 ms. De kleine onderdelengrijper EGP voorziet in pick & place toepassingen voor flexibiliteit en hoge kloksnelheden.